| Etablissement | Université de Béjaia - Abderrahmane Mira |
| Affiliation | Département Electronique |
| Auteur | OUKALI, Salim |
| Directeur de thèse | Mme Louiza BOUALLOUCHE-MEDJKOUNE (Maitre de conférence) |
| Co-directeur | Herman Akdag (Professeur) |
| Filière | Automatique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Compression d'images pour transmission via les réseaux de capteurs sans fils – Application en robotique mobile |
| Mots clés | Capteurs sans fil, compression d'images, coopération milti-robots, contraintes et contraintes énergétiques. |
| Résumé | Le travail de recherche rentre dans le cadre de la problématique de la coopération multi-robots dans un environnement de réseaux de capteurs sans fil et d'optimisation des contraintes temporelles et énergétiques. L’objectif est de proposer des algorithmes de compressions d’images ainsi que des protocoles de transmissions d'informations en un temps minimal, dans le but d’améliorer la qualité de service et de la coopération entre entités robotiques. |
| Statut | Signalé |