001054952
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aCompression d'images pour transmission via les réseaux de capteurs sans fils – Application en robotique mobile$bressource électronique
210  $aUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira  : Département Electronique$cUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira 
328 1$bDoctorat$cAutomatique$eDépartement Electronique , Université de Béjaia - Abderrahmane Mira 
330  $aLe travail de recherche rentre dans le cadre de la problématique de la coopération multi-robots dans un environnement de réseaux de capteurs sans fil et d'optimisation des contraintes temporelles et énergétiques. L’objectif est de proposer des algorithmes de compressions d’images ainsi que des protocoles de transmissions d'informations en un temps minimal, dans le but d’améliorer la qualité de service et de la coopération entre entités robotiques.
610  $aCapteurs sans fil, compression d'images, coopération milti-robots, contraintes et contraintes énergétiques.
700  $aOUKALI , Salim
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac