| Etablissement | Université d'Oran1 - Ahmed Ben Bella |
| Affiliation | Département d'Informatique |
| Auteur | TEGGAR, Hamza |
| Directeur de thèse | KHELFI Mohamed Fayçal (Professeur) |
| Filière | Informatique et Automatique Appliquée |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Robotique mobile coopérative: vers la planification hybride de mouvement et de tâches dans un environnement incertain |
| Mots clés | robotique mobile, système multi-robots, planification hybride |
| Résumé | Dans cette thèse nous nous intéressons aux robots mobiles autonomes, capables d'effectuer des tâches non répétitives dans un environnement dynamique et incertain. L'objectif de cette thèse est de concevoir un système multi-robots capables de s'adapter aux évaluations de l'environnement. En général, dans un tel système, on utilise des techniques offrant un compromis entre une réactivité forte du système et une capacité délibératives lui permettant de réagir rapidement et suffisamment à ces changements afin de planifier des actions à exécuter. |
| Statut | Validé |