001050143
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aRobotique mobile coopérative: vers la planification hybride de mouvement et de tâches dans un environnement incertain$bressource électronique
210  $aUniversité d'Oran1 - Ahmed Ben Bella : Département d'Informatique$cUniversité d'Oran1 - Ahmed Ben Bella
328 1$bDoctorat$cInformatique et Automatique Appliquée$eDépartement d'Informatique , Université d'Oran1 - Ahmed Ben Bella
330  $aDans cette thèse nous nous intéressons aux robots mobiles autonomes, capables d'effectuer des tâches non répétitives dans un environnement dynamique et incertain. L'objectif de cette thèse est de concevoir un système multi-robots capables de s'adapter aux évaluations de l'environnement. En général, dans un tel système, on utilise des techniques offrant un compromis entre une réactivité forte du système et une capacité délibératives lui permettant de réagir rapidement et suffisamment à ces changements afin de planifier des actions à exécuter.
610  $arobotique mobile, système multi-robots, planification hybride
700  $aTEGGAR, hamza
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac