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Etablissement Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid Affiliation Département d'Electronique Auteur DIB, Abdelhak Directeur de thèse MELAAB Djamel (Maitre de conférence) Filière Electronique Diplôme Magister Titre Saisie d’objets en mouvement dans une opération d’assemblage robotisée Mots clés Robotique, Reconnaissance, Identification, saisie, assemblage Résumé Il s’agit de développer des algorithmes pour des manœuvres d’approche et de saisie de pièces, en mouvement sur un tapis roulant, par un bras manipulateur. Une opération de reconnaissance de ces pièces est d’abord effectuée, à l’aide d’une caméra de surveillance, pour garantir une classification et donc un assemblage correcte. Statut Validé

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