001032108
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aSaisie d’objets en mouvement dans une opération d’assemblage robotisée$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bMagister$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aIl s’agit de développer des algorithmes pour des manœuvres d’approche et de saisie de pièces, en mouvement sur un tapis roulant, par un bras manipulateur. Une opération de reconnaissance de ces pièces est d’abord effectuée, à l’aide d’une caméra de surveillance, pour garantir une classification et donc un assemblage correcte.
610  $aRobotique, Reconnaissance, Identification, saisie, assemblage
700  $aDIB, abdelhak
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac