| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid |
| Affiliation | Département d'Electronique |
| Auteur | AOUADJ, Billal |
| Directeur de thèse | Louchene Ahmed (Maitre de conférence) |
| Filière | Electronique |
| Diplôme | Magister |
| Titre | Classement d’agents suivant leurs dynamiques. Application à un environnement à deux agents |
| Mots clés | robots mobile, évitement d’obstacles, environnement multi-agent |
| Résumé | Il s’agit d’un travail de simulation où un robot mobile détecte les obstacles sur son chemin et il les classe suivant leurs vitesses relatives.
La simulation sera appliquée à un environnement où évoluent deux robots mobiles.
Grace aux données issues d’un système de perception, un robot mobile sera en mesure de déterminer si le deuxième agent est à l’arrêt ou en mouvement. Dans le deuxième cas, suivant la vitesse relative de l’agent , le robot mobile sera en mesure de classer l’agent comme :
1- Agent se déplaçant dans la même direction avec :
- Une vitesse supérieure
- Une vitesse égale
- Une vitesse inferieure
2- Agent se déplaçant dans le sens opposé avec :
- une grande vitesse
- une faible vitesse |
| Statut | Validé |