001032104
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aClassement d’agents suivant leurs dynamiques. Application à un environnement à deux agents$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bMagister$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aIl s’agit d’un travail de simulation  où un robot mobile détecte les obstacles sur son  chemin et il les classe suivant leurs vitesses relatives. La simulation sera appliquée à un environnement où évoluent deux robots mobiles. Grace aux données issues d’un système de perception, un robot mobile sera en mesure de déterminer si le deuxième agent est à l’arrêt  ou en mouvement. Dans le deuxième cas, suivant la vitesse relative de l’agent ,       le robot mobile sera en mesure de classer l’agent comme : 1- Agent se déplaçant dans la même direction avec : - Une vitesse supérieure - Une vitesse égale - Une vitesse inferieure       2- Agent se déplaçant dans le sens opposé avec : -     une grande vitesse -     une faible vitesse
610  $arobots mobile, évitement d’obstacles, environnement multi-agent
700  $aAOUADJ, billal
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac