| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid |
| Affiliation | Département d'Electronique |
| Auteur | AZOUI, Nawal |
| Directeur de thèse | SAIDI Lamir (Maitre de conférence) |
| Filière | Electronique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Stratégies de commande avancées pour le suivi de trajectoires |
| Mots clés | Platitude, inversion, RN, passivité. |
| Résumé | Il s’agit d’élaborer et de développer des stratégies de commande en vue d’une planification de trajectoires. On propose d’examiner le mariage de la passivité et de la platitude en vue d’exploiter les sorties plates d’un système et ainsi en tirer les meilleures performances. |
| Statut | Validé |