001032079
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aStratégies de commande avancées pour le suivi de trajectoires$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aIl s’agit d’élaborer et de développer des stratégies de commande en vue d’une planification de trajectoires. On propose d’examiner le mariage de la passivité et de la platitude en vue d’exploiter les sorties plates d’un système et ainsi en tirer les meilleures performances.
610  $aPlatitude, inversion, RN, passivité.
700  $aAZOUI, nawal
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac