| Etablissement | Université de Béjaia - Abderrahmane Mira | | Affiliation | Département Electronique | | Auteur | SOUALMI, Boussaad | | Directeur de thèse | MENDIL Boubekeur (Docteur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Magister | | Titre | Planification de trajectoires dans enverennement partiellement connu a base des technique d'interlligence artificielle. | | Résumé | le sujet traite le probleme de planification de trajectoire dans la robotique on va s'interesser en particulier aux envirennement dynamique. | | Statut | Vérifié |
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