001029733
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aPlanification de trajectoires dans enverennement partiellement connu a base des technique d'interlligence artificielle.$bressource électronique
210  $aUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira  : Département Electronique$cUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira 
328 1$bMagister$cElectronique$eDépartement Electronique , Université de Béjaia - Abderrahmane Mira 
330  $ale sujet traite le probleme de planification de trajectoire dans la robotique on va s'interesser en particulier aux envirennement dynamique.
700  $aSOUALMI, boussaad
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac