| Etablissement | Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri |
| Affiliation | Département d'Automatique |
| Auteur | DJEGHALI, Nadia |
| Directeur de thèse | DJENNOUNE Said (Docteur) |
| Filière | Automatique |
| Diplôme | Magister |
| Titre | Commande par modes glissants des systèmes linéaires à entrée retardée. |
| Mots clés | Systémes à retards;Systémes linéairse à retardée;stabilité;stabilisation;compensaton du retard;prédicteur d'état;commande par modes glissants;modes glissants d'ordre supérieur. |
| Résumé | L'ojectif de notre travail est l'étude de la stabilité et la stabilisation des systèmes à retards,particulièrement les systèmes linéaires à entrée retardée et leur commande par la technique des modes glissants.Il a été montré que la commande par modes glissant est sensible aux retards.ainsi ,pour compenser l'effet du retard,un prédicteur d'état a été intoduit.Des études coparatives entre les différentes approches de commande (commande sans et avec prédicteur,commande par modes glissants d'ordre un et d'ordre deux)ont été efféctuées et des simulations ont été présentéés |
| Statut | Vérifié |