001029133
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aCommande par modes glissants des systèmes linéaires à entrée retardée.$bressource électronique
210  $aUniversité de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri : Département d'Automatique$cUniversité de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
328 1$bMagister$cAutomatique$eDépartement d'Automatique , Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
330  $aL'ojectif de notre travail est l'étude de la stabilité et la stabilisation des systèmes à retards,particulièrement les systèmes linéaires à entrée retardée et leur commande par la technique des modes glissants.Il a été montré que la commande par modes glissant est sensible aux retards.ainsi ,pour compenser l'effet du retard,un prédicteur d'état a été intoduit.Des études coparatives entre les différentes approches de commande (commande sans et avec prédicteur,commande par modes glissants d'ordre un et d'ordre deux)ont été efféctuées et des simulations ont été présentéés
610  $aSystémes à retards
610  $aSystémes linéairse à retardée
610  $astabilité
610  $astabilisation
610  $acompensaton du retard
610  $aprédicteur d'état
610  $acommande par modes glissants
610  $amodes glissants d'ordre supérieur.
700  $aDJEGHALI, nadia
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac