| Etablissement | Université 8 mai 1945 de Guelma |
| Affiliation | Département de Génie Mécanique |
| Auteur | BRAHMIA, Allaoua |
| Directeur de thèse | Amrane Mohamed Nadir (Professeur) |
| Filière | Mécanique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Modélisation et controle des mécanismes ouverts ;application au cas d'un base humain |
| Mots clés | Robots; cotrôle; dynamique; manipulateurs flixibles; |
| Résumé | La modélisation des mécaniqmes ouverts fait l'objet actullement de plusier projets de recherche dans le monde dans ce domaine on interesse à la modélisation des bras manipulateurs rigides et flixibles; le déveleppement d'un modéles pour l'identification finis manipulateurs est trés utile pour cela la méthode des éléments finis est prévu pour l'indentification des manipulateurs |
| Statut | Traitée |