001028303
100  $a20140605                 y50      
101  $afre
2001 $aModélisation et controle des mécanismes ouverts ;application au cas d'un base humain$bressource électronique
210  $aUniversité 8 mai 1945 de Guelma : Département de Génie Mécanique$cUniversité 8 mai 1945 de Guelma
328 1$bDoctorat$cMécanique$eDépartement de Génie Mécanique , Université 8 mai 1945 de Guelma
330  $aLa modélisation des mécaniqmes ouverts fait l'objet actullement de plusier projets de recherche dans le monde dans ce domaine on interesse à la modélisation des bras manipulateurs rigides et flixibles; le déveleppement d'un modéles pour l'identification  finis manipulateurs est trés utile pour cela la méthode des éléments finis est prévu pour l'indentification des manipulateurs
610  $aRobots
610  $a cotrôle
610  $a dynamique
610  $a manipulateurs flixibles
610  $a
700  $aBRAHMIA, allaoua
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac