| Etablissement | Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d'Oran |
| Affiliation | Département d'Informatique |
| Auteur | KERRACI, Abdelkader |
| Directeur de thèse | KHELFI Fayçal (Docteur) |
| Filière | Informatique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Commande robuste des robots manipulateurs niguides |
| Mots clés | Modéle dynamique; systèmes non linéaires ; commandes robustes; robustesse; stabilité ; observateurs |
| Résumé | Ce travail envisagé consititu une suite du travail de recherche entreprise par le candidat dans le cadre de son magister , l'objectif consiste à l'élargir les domaines de validité des resultats de stabilisation |
| Statut | Vérifié |