001027934
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aCommande robuste des robots manipulateurs niguides $bressource électronique
210  $aUniversité Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d'Oran : Département d'Informatique$cUniversité Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d'Oran
328 1$bDoctorat$cInformatique$eDépartement d'Informatique , Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d'Oran
330  $aCe travail envisagé consititu une suite du travail de recherche entreprise par le candidat dans le cadre de son magister , l'objectif consiste à l'élargir les domaines de validité des resultats de stabilisation
610  $aModéle dynamique
610  $a systèmes non linéaires 
610  $a commandes robustes
610  $a robustesse
610  $a stabilité 
610  $a observateurs 
700  $aKERRACI, abdelkader
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac