| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid | | Affiliation | Département d'Electronique | | Auteur | GUESSAM, Ali | | Directeur de thèse | Abdessemed Foudil (Docteur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Doctorat | | Titre | Contibution à la commande d'un robot bipéde | | Mots clés | robot bipéde ,commande roboste, stabilité dynamique, génération de lojectoire, système hybride, pérformance | | Statut | Vérifié |
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