001025482
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aContibution à la commande d'un robot bipéde $bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
610  $arobot bipéde ,commande roboste, stabilité dynamique, génération de lojectoire, système hybride, pérformance 
700  $aGUESSAM, ali
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac