| Etablissement | Université de Béjaia - Abderrahmane Mira |
| Affiliation | Département d'Informatique |
| Auteur | Faouzi, Sebak |
| Directeur de thèse | Yacine, Amirat (Professeur) |
| Filière | Informatique |
| Diplôme | Magister |
| Titre | Architecture intergicielle semantique basée sur le standard OSGi pour les services robotiques |
| Mots clés | Informatique ubiquitaire : Middlewares robotiques : Système multi agents : USARSim* |
| Résumé | ntergicielle orientée services basée sur le standard OSGi (Open Service Gateway Initiative) pour intégrer de façon
transparente des objets communicants hétérogènes (capteurs/actionnaires, robot, etc.). La deuxième couche est une
couche sémantique à base d’agents, construite au dessus de la couche OSGi, pour fournir des services dits sensibles au
contexte d'utilisation. Cette infrastructure intergicielle est mise en oeuvre en simulation sur le simulateur USARSim
dans quelques scénarios de services robotiques d'exploration d'un environnement de désastre à la recherche des
victimes. |
| Date de soutenance | 2006 |
| Cote | 004m/73 |
| Pagination | 128 f. |
| Illusatration | tabl., fig. |
| Format | 30cm |
| Notes | Bibliogr. f.123-130 ; Annexe f.131 |
| Statut | Soutenue |