001021925
100  $a20120312                 y50      
101  $afre
2001 $aArchitecture intergicielle semantique basée sur le standard OSGi pour les services robotiques$bressource électronique
210  $aUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira  : Département d'Informatique$cUniversité de Béjaia - Abderrahmane Mira $d2006
215  $a128 f.$ctabl., fig.$d30cm
328 1$bMagister$cInformatique$eDépartement d'Informatique , Université de Béjaia - Abderrahmane Mira $d2006
330  $antergicielle orientée services basée sur le standard OSGi (Open Service Gateway Initiative) pour intégrer de façon transparente des objets communicants hétérogènes (capteurs/actionnaires, robot, etc.). La deuxième couche est une couche sémantique à base d’agents, construite au dessus de la couche OSGi, pour fournir des services dits sensibles au contexte d'utilisation. Cette infrastructure intergicielle est mise en oeuvre en simulation sur le simulateur USARSim dans quelques scénarios de services robotiques d'exploration d'un environnement de désastre à la recherche des victimes.
337  $aBibliogr. f.123-130 ; Annexe f.131
610  $aInformatique ubiquitaire : Middlewares robotiques : Système multi agents : USARSim*
700  $a Faouzi, Sebak
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac
990  $a004m/73