| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid |
| Affiliation | Département d'Electronique |
| Auteur | GHERAB MOHAMED, Djemoui |
| Directeur de thèse | BOULEMDEN Mohamed |
| Filière | Electronique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Stratégie de commande dans la détermination de la trajectoire optimale dans un environnement à contraintes multiples. |
| Mots clés | Commande - trajectoire optimale - contraintes multiples - robot - bras manipulateur. |
| Résumé | Choisir une trajectoire optimale d'un robot dans un environnement à contraintes multiples. Dans la partie théorique de ce thème sont imposés les différentes méthodes pour définir une trajectoire d'un robot (ou un bras) et aussi une éventuelle solution mathématique.
Le choix d'une solution convenable doit aboutir à un choix pour réaliser ce robot. Enfin les applications et les testes seront vérifiés ou simmulés. |
| Statut | Vérifié |