001017071
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aStratégie de commande dans la détermination de la trajectoire optimale dans un environnement à contraintes multiples.$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aChoisir une trajectoire optimale d'un robot dans un environnement à contraintes multiples. Dans la partie théorique de ce thème sont imposés les différentes méthodes pour définir une trajectoire d'un robot (ou un bras) et aussi une éventuelle solution mathématique. Le choix d'une solution convenable doit aboutir à un choix pour réaliser ce robot. Enfin les applications et les testes seront vérifiés ou simmulés.
610  $aCommande - trajectoire optimale - contraintes multiples - robot - bras manipulateur.
700  $aGHERAB MOHAMED, Djemoui
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac