| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid |
| Affiliation | Département d'Electronique |
| Auteur | MELAAB, Djamel |
| Directeur de thèse | BOULEMDEN Mohamed |
| Filière | Electronique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | Etude et realisation d'un prehenseur plusieurs doigts |
| Mots clés | Robotique - Prehenseur |
| Résumé | Il s'agit de developper une main robotique (prehenseur) a plusieurs doigts- les algorithmes de commande de ce prehenseurs doivent permettre une manipulation fine des objets. Une comparaison entre les differentes techniques de commande devrait permettre le choix de l'algorithme adequat. |
| Statut | Vérifié |