001017060
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aEtude et realisation d'un prehenseur plusieurs doigts$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aIl s'agit de  developper une main robotique (prehenseur) a plusieurs doigts- les algorithmes de commande de ce  prehenseurs doivent permettre une manipulation fine des objets. Une comparaison entre les differentes techniques de commande devrait permettre le choix de l'algorithme adequat.
610  $aRobotique - Prehenseur
700  $aMELAAB, djamel
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac