001943058
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aConsensus distribué dans le contrôle coopératif multi-agents$bressource électronique
210  $aUniversité 8 mai 1945 de Guelma : Département d'Electrotechnique et automatique$cUniversité 8 mai 1945 de Guelma
328 1$cAutomatique$eDépartement d'Electrotechnique et automatique , Université 8 mai 1945 de Guelma
330  $aLes progrès récents dans la miniaturisation de l'informatique, de la communication, de la détection et de l'actionnement ont permis d'envisager un grand nombre de véhicules autonomes (air, sol et eau) travaillant en coopération pour atteindre un objectif. Le contrôle coopératif de plusieurs systèmes de véhicules a un impact potentiel dans de nombreuses applications civiles, de sécurité intérieure et militaires. Les applications civiles comprennent la surveillance des incendies de forêt, des champs pétrolifères, des pipelines et suivi de faune. Les applications potentielles de sécurité intérieure comprennent la surveillance des frontières et le control du périmètre des centrales nucléaires. Pour les militaires, les applications incluent la surveillance, la reconnaissance et l'évaluation des dommages dans des combats.  Le travail de ce projet abordera le problème du consensus de l'information, où une équipe de véhicules doit communiquer avec ses voisins pour s'entendre sur des éléments d'information clés qui leur permettent de travailler ensemble de manière coordonnée. Le problème est particulièrement difficile car les canaux de communication ont une portée limitée et subissent des évanouissements et des pertes. L'étude des flux d'informations et du partage entre plusieurs véhicules d'un groupe joue un rôle important dans la compréhension des mouvements coordonnés de ces véhicules. En conséquence, un problème critique pour le contrôle coopératif est de concevoir des algorithmes distribués appropriés tels que le groupe de véhicules puisse parvenir à un consensus sur le partage d’informations en présence d'échanges d'informations limités et peu fiables.
610  $aConsensus, contrôle coopératif, système multi-agents, théorie des graphes 
700  $aADJAL, AKRAM
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac