001067944
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aAmélioration de la précision d’estimation d'attitude par un nouveau filtre de Kalman adaptative$bressource électronique
210  $aUniversité de Mostaganem - Abdelhamid Ibn Badis  : Département Electronique$cUniversité de Mostaganem - Abdelhamid Ibn Badis 
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement Electronique , Université de Mostaganem - Abdelhamid Ibn Badis 
330  $aLe filtre de Kalman est un algorithme de filtrage qui donne des résultats suffisamment bons pour les problèmes d'estimation des systèmes non-linéaires,même en cas de non linéarité-élevée. Toutefois en cas d'incertitude sur le système ou sur le vecteur de mesure le résultat donné par le filtre de Kalman devient inexacte et ce dernier diverge par le temps.En d'autre terme, si un changement intervient dans la matrice de covariance de bruit de système ou bien la matrice de covariance de bruit de mesure le filtre échoue. Cette étude consiste à l'application d'un nouveau filtre de Kalman qui s'adapte avec le changement de la matrice de covariance de bruit de système et la matrice de covariance de bruit de mesure et la corriger.
610  $aFiltrage de Kalman,Systèmes non linéaires,Estimation, Détermination d'attitude d'un satellite,Algorithmes adaptatifs
700  $abenkerdagh , housseyn
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac