001040341
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aCommande Robuste H∞ d’un système non linéaire. Application pour la commande d’un robot manipulateur.$bressource électronique
210  $aUniversité de Mascara - Mustapha Stambouli : Département Informatique$cUniversité de Mascara - Mustapha Stambouli
328 1$bMagister$cInformatique Industriel$eDépartement Informatique , Université de Mascara - Mustapha Stambouli
330  $aLa commande robuste est un type de commande qui vise à garantir la  performance et la stabilité d’un système face à des perturbations du milieu et les incertitudes du modèle. Elle détermine une loi de commande qui soit capable de garantir des critères de performance et stabilité pour un système dont le modèle varie autour du modèle théorique ou nominal. Par la même approche, on peut rendre le système robuste face aux perturbations extérieures qui en somme peuvent être considérés comme une modification du modèle interne. Comme application, nous avons choisi un modèle N.L d’un robot manipulateur dont les paramètres sont incertains mais appartiennent à des intervalles données et soumis à des perturbations externes. La commande H∞ vise à rendre stable le système fermé en dépit de ces incertitudes et perturbations.
610  $aCommande Robuste - Système non linéaire – Stabilité – Incertitude -  Perturbation - Robot manipulateur
700  $aBENHBARA, benamar
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac