001033469
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $acontrôle dynamique des système robotisée par les technique de l'intelligence artificielle$bressource électronique
210  $aUniversité de Mascara - Mustapha Stambouli : Département Informatique$cUniversité de Mascara - Mustapha Stambouli
328 1$bMagister$cInformatique Industriel$eDépartement Informatique , Université de Mascara - Mustapha Stambouli
330  $aRobots manipulateurs sont sujet des perturbations et incertitudes dans le modèle de la plupart des cas .La commande adaptative basée sur le principe de la passivité permet de compenser ces variations ,mais le grand handicape est le calcul du terme adaptative . Pour résoudre ce problème, on recours a l’IA est ses technique pour estimer ce terme a base d’apprentissage. En effet, les techniques de l’intelligence artificielle (logique flou ,réseaux de neurones ,neuro flou) possèdent une  grand capacité d’apprendre et d’approximation des phénomène ,c’est cette capacité qui va nous aider de calculer la structure adaptative pour le contrôle des systèmes non linéaires.
610  $aCommande adaptative, robot manipulateur, neuro flou, réseaux de neurone, apprentissage, passivité
700  $aSAHRAOUI, mustapha
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac