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100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aDéveloppement d’un système de contrôle  longitudinal et latéral d’un véhicule (combiné)$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aLa contrôlabilité du véhicule dans son environnement le long de sa trajectoire reste toujours un problème majeur. En effet, quand le véhicule est conduit au-delà des limites d'adhérence ou de stabilité, des situations à risque d’accidents apparaissent telle qu’une sortie de route ou une collision avec le véhicule qui le précède. Par conséquent, il est extrêmement important de détecter et de prédire ces situations à risques. De ce fait,  il est nécessaire de mettre au point un système de contrôle longitudinal et latéral du véhicule permettant ainsi un gain simultané en sécurité et en confort. En utilisant le modèle dynamique nominal approché du véhicule, le but de ce dispositif sera de contrôler simultanément les écarts de position et de cap du véhicule par rapport à sa trajectoire réelle et  le maintien d’une interdistance de sécurité. Un algorithme combinant la gestion des interdistances et du contrôle latérale du véhicule sera mis au point et par lequel l’ensemble des données appropriées à échanger pour garantir la fiabilité du système, sera défini. Le mode alerte qui calculera la vitesse de consigne permettra au conducteur de modifier son comportement. Cette consigne sera calculée en fonction de paramètres qui restent à déterminer.
610  $aVéhicule, Modèle dynamique, Système de  contrôle, Observateur d’état, estimateur d’état, mode de glissement, Inter-distance, Infrastructure.
700  $aNACER, hamadi
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac