001022373
100  $a                         y50      
2001 $aLa commande H infini floue des systèmes non linéaires$bressource électronique
210  $aUniversité de Sétif 1 - Ferhat Abbas : Département d'Electrotechnique$cUniversité de Sétif 1 - Ferhat Abbas
328 1$bMagister$cElectrotechnique$eDépartement d'Electrotechnique , Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
330  $a{rtf1fbidisansideff0{fonttbl{f0fromanfprq2fcharset0 Times New Roman;}{f1fnilfcharset0 MS Sans Serif;}} {colortbl ;red0green0blue0;} viewkind4uc1pardrtlparfi360lang1024bf0fs20 :b0  fs24 Le contr'f4le flou CF tire son nom des applications de contr'f4le ou de commande en Automatique, mais il d'e9borde maintenant ce cadre par ses multiples applications. La commande adaptative sert a transformer la dynamique des syst'e8me non-lin'e9aire en un syst'e8me lin'e9aire 'e9quivalent afin que les techniques lin'e9aires conventionnelles puissent 'eatre appliqu'e9es. cf1 La probl'e9matique de la commande adaptative est fondamentalement assez peu diff'e9rente de celle de la commande robuste (non adaptative).cf0  Un contr'f4leur adaptatif flou stable globalement est drquote abord synth'e9tis'e9 a partir drquote une collection de r'e8gles flous 'ab si-alors 'bb le syst'e8me flou, utilis'e9 pour approximer un contr'f4leur optimal, est ajust'e9 par une loi adaptative bas'e9e sur lrquote approche de synth'e8se de Lyapunov.par pardltrparqjlang1036 La m'e9thode backstepping est un proc'e9d'e9 de conception des contr'f4leurs pour les syst'e8mes non-lin'e9aires incertains. Sa motivation se fonde sur l'intention de  r'e9duire le volume des calculs de la conception backstepping par l'exploitation de la simplicit'e9 de commande de mode glissant. Les dispositifs de  stabilit'e9 du syst'e8me command'e9 par l'interm'e9diaire de l'approche  propos'e9e est semi-globale. cf1 Deux  m'e9thodes de la commande du mode glissant (SMC), dont les syst'e8mes flous sont utilis'e9s pour approximer les syst'e8mes a fonction inconnue cf0 en concevant  la SMC de syst'e8me non-lin'e9aire.lang5121f1fs16par }
610  $aCommande adaptative , Commande floue, Backstepping, Mode glissant, Commande robuste .
700  $aBOUROUBA, bachir
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac