001018286
100  $a                         y50      
2001 $aContribution à la commande en effort d'un bras manipulateur.$bressource électronique
210  $aUniversité des Sciences et de la Technologie d'Alger,Houari Boumediène  : Département Electrotechnique$cUniversité des Sciences et de la Technologie d'Alger,Houari Boumediène 
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement Electrotechnique , Université des Sciences et de la Technologie d'Alger,Houari Boumediène 
700  $aFERGUENE, farid
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac