001017187
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aStabilisation des systèmes la grangée cas du pendule inverse$bressource électronique
210  $aUniversité de Tlemcen - Abou Bekr Belkaid : Département Génie électrique et electronique$cUniversité de Tlemcen - Abou Bekr Belkaid
328 1$bMagister$cElectronique$eDépartement Génie électrique et electronique , Université de Tlemcen - Abou Bekr Belkaid
330  $aLes travaux présentés dans ce mémoire concernant principalement l'élaboration de lois de commande linéaire et non linéaire afin de stabiliser un système lagrangien sous actionné qu'est le pendule inversé. Ce système consiste en un chariot surmonté d'un pendule inverse et pilote par moteur électrique. Notre objectif est de piloter le chariot et maintenir le pendule à la position verticale à partir de la seul commande un linéaire. Nous avons proposé deux approches la première base sur l'utilisation de l'accélération du chariot de la deuxième sur la linéarisation partielle
610  $apendule inversé, stabilisation, commande linéaire, commande non linéaire, observateur, discrétisation, frottement
700  $aCHOUKCHOU BRAHAM, Amel
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac