001017074
100  $a                         y50      
101  $afre
2001 $aAnalyse et synthèse des controleurs intélligents pour les systèmes complexes.$bressource électronique
210  $aUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid : Département d'Electronique$cUniversité de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
328 1$bDoctorat$cElectronique$eDépartement d'Electronique , Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
330  $aLorsqu'on cherche à commander un système, plusieurs objectifs de stabilité et de performance sont à considérer pour garantir une bonne réponse temporelle, on peut par exemple choisir l'emplacement des pôles, de même il est généralement désiré rejeter les perturbations extrêmes, de garantir des performances malgré la présence d'incertitudes, de minimiser l'amplitude de la commande, etc. Le problème de synthèse multicritères consiste à déterminer une loi de commande satisfaisant simultanément plusieurs objectifs d'un point de vue mathématique, le problème est souvent posé comme une minimisation sous contraintes. L'objectif du présent travail est d'essayer d'apporter une contribution dans la synthèse des contrôleurs robustes pour les systèmes complexes tels que les robots manipulateurs, les systèmes de navigation,... en s'appuyant sur les techniques modernes: LMI, H2, H8, réseaux de neurones, logique floue, backstepping.
610  $aModélisation - régulation - controleurs - robustes - LMI - backstepping.
700  $aBOUKHENNOUFA, nabil
701  $aArray
801 0$aDZ$bCERIST PNST
901$ac