| Etablissement | Université de Sidi Bel Abbès - Djillali Liabes | | Affiliation | Département Electrotechnique | | Auteur | BAGHDADI, Azeddine | | Directeur de thèse | BENTAALLAH, Abderrahim (Maitre de conférence) | | Filière | Electrotechnique | | Diplôme | Doctorat LMD | | Titre | Contribution aux stratégies de commandes non linéaires robustes appliquées à la machine asynchrone à double étoile sans capteur mécanique | | Mots clés | la modélisation de la MASDE,commande vectorielle, la commande par linéarisation entrée sortie,les commandes robustes, MRAS,un filtre de KALMAN | | Résumé | Dans le domaine de la commande des machines électriques, les travaux de recherche s’orientent de plus en plus vers l’application des techniques de commande modernes. Ces technique s´évoluent d’une façon vertigineuse avec l’évolution des calculateurs numériques et de l’électronique de puissance. Ceci permet d’aboutir à des processus industriels de hautes performances. On cite a titre d’exemple la commande adaptative, la commande floue, la commande par mode de glissement etc., l’intérêt récent accordé à ces différentes commandes est du essentiellement à la disponibilité des interrupteurs a fréquence de commutation élevée et des microprocesseurs de plus en plus performants.
Un état de l’art sur les déférentes sources d’énergies, la modélisation de la MASDE, la commande vectorielle, la commande par linéarisation entrée sortie, et les commandes robustes (floue, mode glissant, hybride…) de la MASDE, constituent les différents parties de notre thèse.
Dans une dernière partie, nous centrons notre intérêt sur la commande robuste de la MADE sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation de la vitesse et de l’angle mécanique. Nous limitons cette étude à l’introduction de deux méthodes d’estimation : La MRAS, éventuellement associée à un filtre de KALMAN, pour en déduire la vitesse. La première approche est simple à implanter mais elle est très sensible aux variations paramétriques, surtout la résistance statorique, tandis que la deuxième est complètement insensible à ces variations mais très lourde en calcul. Dans cette partie, nous nous intéressons aussi à la commande numérique de la MADE.
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