| Etablissement | Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri | | Affiliation | Département d'Automatique | | Auteur | TRIKI, Ahcene | | Directeur de thèse | DIAF Moussa (Professeur) | | Filière | Automatique | | Diplôme | Magister | | Titre | Contribution a l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle . | | Mots clés | Asservissement visuel, commande numérique, identication des processus,reconnaissance de formes,robotique . | | Résumé | Ce projet consiste à étudier ,sur le plan théorique et pratique ,la commande en position d'un système en boucle fermée composé d'une table tournante,d'un robot manipulateur et d'un système de vision artificielle . | | Statut | Vérifié |
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