| Etablissement | Université d'Oran1 - Ahmed Ben Bella |
| Affiliation | Département d'Informatique |
| Auteur | MAMI, Mohamed Amine |
| Directeur de thèse | KHALFI Ali (Docteur) |
| Filière | Informatique |
| Diplôme | Doctorat |
| Titre | L'apport des outils de l'intelligence artificielle dans la localisation et la navigation des robots mobiles . |
| Mots clés | Robotique mobile ; navigation ; autonomie des robots ; intelligence artificielle . |
| Résumé | Les approches classique desnavigation ne fonctionnent pas en un environnement à la foi dynamique et complexe lse calculs sont tros nombreux et complexes pour entre executés en temps réel . développes de nouvelles méthodes et donc nécéssaire pour permttre le calcul d'un déplacement sure .
Dans ce cadre nous proposons l'introduction des outils de l'intélligence artificielle pour la resolution du probleme de navigation autonome . |
| Statut | Validé |