| Etablissement | Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas | | Affiliation | Département d'Electrotechnique | | Auteur | REFOUFI, Salim | | Directeur de thèse | KRIM Fateh (Docteur) | | Filière | Electrotechnique | | Diplôme | Magister | | Titre | Commande Neuro-floue optimisée par les Algorithmes génétiques. Application à la Robotique. | | Mots clés | commande Neuro-floue, algorithmes génétiques, robotique | | Résumé | {rtf1fbidisansideff0{fonttbl{f0fromanfprq2fcharset0 Times New Roman;}{f1fnilfcharset0 MS Sans Serif;}}
viewkind4uc1pardltrparqjlang1036f0fs24 La Robotique d'aujourd'hui est une science qui repr'e9sente un champ d'application int'e9ressant pour les disciplines diverses telles que la m'e9canique, l''e9lectronique, l'informatique et l'intelligence artificielle. Le progr'e8s accompli dans ces diverses mati'e8res a permis de passer du stade du robot asservissement 'e0 celui dits 'e9volu'e9s qui peuvent naviguer et accomplir diverses t'e2ches dans un environnement variable, parsem'e9 d'obstacles, gr'e2ce 'e0 des algorithmes performants utilisant une approche voisine de celle du raisonnement humain.par
L'objectif de ce travail concerne la conception d'un contr'f4leur 'e0 logique floue appliqu'e9 'e0 la Robotique par la combinaison de deux paradigmes: les r'e9seaux de neurones et les algorithmes g'e9n'e9tiques. Pour cela le contr'f4leur 'e0 logique floue et projet'e9 sur un r'e9seau interconnect'e9 multicouches et l'algorithme g'e9n'e9tique est utilis'e9 pour optimiser les param'e8tres de ce r'e9seau.par
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| | Statut | Vérifié |
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