| Etablissement | Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas | | Affiliation | Département d'Electrotechnique | | Auteur | NECHADI, Emira | | Directeur de thèse | BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur) | | Filière | Electrotechnique | | Diplôme | Magister | | Titre | Commande intelligente et stabilité d'un Hovercraft. | | Mots clés | Hovercraft, commande adaptative, commande floue, systèmes non linéaires, mode glissant, stabilité.
| | Résumé | {rtf1fbidisansideff0{fonttbl{f0fromanfprq2fcharset0 Times New Roman;}{f1fnilfcharset0 MS Sans Serif;}}
viewkind4uc1pardltrparqjlang1036f0fs24 La demande des v'e9hicules non polluants et 'e9conomique a introduit un probl'e8me d'e9fiant de conception de v'e9hicules et contr'f4leurs. Ces syst'e8mes sont caract'e9ris'e9e par des changements significatifs de leurs dynamiques et sont soumis 'e0 des perturbations impr'e9visibles. Parmi ces v'e9hicules, il yrquote a lrquote A'e9roglisseur (ou Hovercraft) aussi appel'e9 v'e9hicule sur coussin drquote air, car il flotte sur une masse drquote air comprim'e9. Pour son fonctionnement, il suffit drquote envoyer de lrquote air en permanence sous la coque pour la soulever et la faire glisser. Sa propulsion vers lrquote avant est obtenu au moyen drquote h'e9lices au-dessus du v'e9hicule. Les issues th'e9oriques adress'e9es dans lrquote'e9tude de ce type de v'e9hicule sont la commande et la stabilit'e9.par
pardltrparlang5121f1fs16par
}
| | Statut | Vérifié |
|