| Etablissement | Université Mohamed Ben Ahmed d'Oran 2 | | Affiliation | Département de Maintenance et Sécurité Industrielle | | Auteur | NEGRACHE, Bensaouag | | Directeur de thèse | KHELFI Mohamed Fayçal (Docteur) | | Filière | Maintenance Industielle | | Diplôme | Magister | | Titre | Modélisation et comande adaptative d'un robot rigide | | Statut | Vérifié |
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