| Etablissement | Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas | | Affiliation | Département d'Electronique | | Auteur | MADOUR, Fouzia | | Directeur de thèse | BENMAHAMMED EL-Khier (Docteur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Magister | | Titre | commande adaptative robuste floue des systèmes non linéaires | | Mots clés | réseaux de neurones,logique floue,algorithmes génétiques et évolutionnaires,systemes non lineaires,commande adaptative robuste,systemes en mode glissant,inégalités matricielles linéaires | | Résumé | L’objectif de notre sujet et l’étude de la commande adaptative robuste floue des systèmes non linéaires . Le système flou utilisé pour approximer un contrôle optimal,est ajusté par une loi adaptative basée sur l’approche de synthèse de lyapunove,dans cette approche,des conditions suffisantes du processus sont formulées sous d’inégalités matricielles LMI.
En générale ,pour contrer l’effet de l’erreur de poursuite du à l’erreur d’approximation floue,un compensateur robuste doit être inclus dans le développement du contrôleur adaptatif flou robuste pour les systèmes MIMO . Parfois les états du système ne sont pas connus pour cela ,on introduit un observateur pour léstimation des états inconnus .
En fin ,la simulation des algorithmes obtenus pour la commande du pendule inversé et/ou du robot mobile à deux degrés de liberté. | | Statut | Vérifié |
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