| Etablissement | Université Blida1- Saad Dahlab | | Affiliation | Département Electronique | | Auteur | KHALAL, Ouafia | | Directeur de thèse | BELHOCINE Mahmoud (Docteur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Magister | | Titre | Commande discrète glissante appliquée à un robot à 3 degré de liberté. | | Statut | Vérifié |
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