Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid |
Affiliation | Département d'Electronique |
Auteur | KHEMMAT, Redouane |
Directeur de thèse | BOUGUECHAL Noureddine (Professeur) |
Filière | Electronique |
Diplôme | Magister |
Titre | Commande robuste d'un HOVER |
Mots clés | aeroglisseur - robots mobiles - robustesse - placement de structure propre |
Résumé | Ce travail concerne une méthode de commande de robuste utilisant le concept de stabilité quadrative a la régulation d'un aéroglisseur l'approche utilisée consiste en placement de structures propres et de placement de pales robuste dans une région du plan complexe. |
Statut | Vérifié |