| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid | | Affiliation | Département d'Electronique | | Auteur | BENBRAHIM, Nacera | | Directeur de thèse | BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Magister | | Titre | Etude des algorithmes GPC avec contraintes sur la commande. | | Mots clés | Commande adoptative - mode de controle prédictif MPC - controle prédictif généralisé GPC - programmation convex - LMI. | | Résumé | Le principe se base sur la prédiction du comportement futur du processus à controler, le problème est: connaissant la sortie prédite du système déterminer la commande à appliquer pour que la sortie suit une trajectoire désirée.
Parmi les méthodes de prédiction le controle prédictif générale est utilisé, cependant la certitude d'avoir une action de controle acceptable reste toujours un problème pour les systèmes non linéaires ayant les paramètres changeants.
Un tel aspect nous oblige à combiner la théorie du controle prédictif avec des nouvelles techniques tel que le floue ou les réseaux de neurones.
Dans ce cas les paramètres de réglage tels que l'horizon de prédiction et de commande ont une influence déterminante sur le comportement du système en boucle fermée.
Pour les GPC avec contraintes sur la commande, un problème d'optimisation avec contraintes s'oppose, pour cela différentes méthodes peuvent ètres envisagées telles: la programmation convex ; la LMI, ou une recherche dicliotomique, en faisant une étude comparative, et puis une conclusion générale pour des applications | | Statut | Vérifié |
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