| Etablissement | Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid | | Affiliation | Département d'Electronique | | Auteur | BAZI, Yakoub | | Directeur de thèse | BEMAHAMED El-Khier (Professeur) | | Filière | Electronique | | Diplôme | Doctorat | | Titre | Commande de procédés dynamique en utilisant les techniques hybrides. | | Mots clés | Commande hybride (hybrid control) - robuste - intelligent control - fault detection - reconfiguration - perturbation. | | Résumé | Durant ces dernières années, un intérêt croissant c'est porté pour le développement de nouvelles techniques de commande pour faire face aux problèmes posés par les complexités des systèmes à commander. Citons à titre exemple les systèmes de transports, les réseaux de communication, les procédés industriels, les systèmes flexibles de production, les moteurs biologiques, la robotique.
La combinaison de ces techniques peut apporter une amélioration considérable aux performances du procédé à commander en exploitant les performances individuelles de chaque contrôleur, cette façon est connue sous le nom de commande hybride.
L'objectif visé dans ce travail, est l'utilisation des techniques hybrides pour améliorer les performances de la commande de systèmes automatisés et robotisés.
Il s'agit particulièrement d'appliquer certaines approches théoriques récentes des systèmes hybrides dans le cadre des procédés réels. | | Statut | Vérifié |
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